在程序操控的条件下，选用气压传动方法，来完成执行机构的相应部位发作规则需求的，有次序，有运动轨道，有必定速度和时刻的动作。一起按其操控体系的信息对执行机构宣布指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有过错或发作毛病时即宣布报警信号。方位检测设备随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系，并与设定的方位进行比较，然后经过操控体系进行调整，从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。



在使用时还发现当机床在执行工装夹紧工件工作有时会出现误信号，而机床和机器人全然不知，继续执行加工，从而造成对工装或刀具的损坏。我们通过仔细观察， 最终找到了原因——由于其他状况的出现，机器人实际上没有把待加工的工件放置在工装上，机床执行工装夹紧命令时，工装上的夹紧缸在推动夹爪移动的过程中，会发出一个瞬间的工装夹紧到位信号，让机床和机器人误认为工装夹紧动作已经完成。




直角坐标机器人参数和直角坐标机器人结构：直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活；直角坐标机器人的类型是直角坐标机器人具有结构紧凑，直角坐标机器人的工作范围做自动点焊机器人，直角坐标机器人有三个自由度可以做为直角坐标焊接机器人，圆柱坐标机器人。
直角坐标机器人的工作范围，精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人，笛卡尔坐标机器人，直线机器人行走机构，十字型机器人，线性机器人与线性模组，线性机器人用途：磁控线性机器人，压铸线性机器人，机器人线性运动，压铸专用线性机器人。后来将机床的PLC控制程序改成了机床在执行工装夹紧命令时，只有工装夹紧信号能持续地发出一段时间（如1s），才认为工装夹紧动作正常完成。