桁架式上下料机械手具有极其坚固的结构，配上加强型的轴和结实耐用的传动装置，即使在连续高负荷的情况下也能有较好的稳定性和可用性。



桁架式上下料机械手的结构具有以下有益效果：

1.结构简单可靠，成本低；

2.齿轮和齿条传动采用了斜齿啮合，增加了机械工作的工作载荷，提高了运行的平衡性；

3.横梁上设有加强立柱，采用了加强设计，加强了横梁的刚度，减小了桁架式机械手在竖直方向的运行误差；

4.对称设有两个三爪夹持器，可向两侧机床工位传送工件，提高工作效率。



桁架式机械手从结构件的立柱、横梁、十字滑座等从结构力学、动态特性等方面进行深入研究，从材料及热处理上更为严谨的试验，从传动系统上反复匹配，严控装配工艺，在运动控制系统优化和人机操作界面上增强客户体验，以精益求精的匠人精神不断完善，成为一个高品质的桁架式机械手制造商。