项目背景：

三一重工（北京）作为全球最大的挖桩机制造基地，希望通过智能化生产，数字化管理，进一步提升重工行业在国际上的综合竞争力，同时顺应国家智能制造的发展趋势，提出工厂柔性化生产，其中在挖桩机的核心部件100多种主轴放入轴套时，误差不能超过0.5毫米的要求，并能适用多种载重的需要。
解决方案：
针对客户的要求，博信科技采用机器人立体视觉系统来代替固定位置的传感器进行定位和识别，该系统每秒可以产生100万个三维数据坐标，利用双目匹配计算，可以实时得到场景深度信息和三维模型，这样可使不同型号的主轴在搬运过程中，因为不同重量而产生的或大或小的偏移都能被立刻感知和修正。从而实现0.5毫米以内的误差控制，同时实现一条生产线，完成制造多个不同规格的产品的柔性化生产。

系统特点：

高精度：定位精度可达0.5mm,实现末端夹具和主轴的对接，保证效率和产品的安全。
载重：可此项目上可以满足主轴1000公斤以上的载重。
自由度强：配合末端夹具和三维立体机器视觉和实现主轴的精准抓取，并可在X轴轨道上进行有效行程搬运。

高安全性：重载搬运系统配备感知障碍提醒，可在有危险物体驶入时，进行急停。

项目价值：

利用机器人立体视觉系统的强大的感知和运算能力实现100多种主轴的柔性化生产。
降低人工成本，提高操作的安全性。

对数据互通，实时对生产状态和数据进行采集检测和评估，与实现执行系统和上位系统的数据无缝对接。