钢材棒体上下料及出入库
客户痛点：
客户样棒搬运通过叉车/吊车和辅助钢绳人工完成，劳动强度大，有安全隐患，根据生产需要，对样棒搬运、存放项目做自动化改造，通过桁架机器人实现自动化存储及搬运。
客户要求：
将样棒从样棒库中取出，定点放于输入辊道；
将输入辊道上的定点位置样棒，放于样棒库
样棒库中样棒的空间位置坐标唯一且固定
Y 轴横梁需提供检修和维护平台（带围栏），用于设备检修和保养，地面检修通道上方需加钢顶防护。
样棒库可存放样棒 100 根；
新增自动升降挡板
中文客户样棒搬运通过叉车/吊车和辅助钢绳人工完成，劳动强度大，有安全隐患，根据生产需要，对样棒搬运、存放项目做自动化改造，通过桁架机器人实现自动化存储及搬运。
将样棒从样棒库中取出，定点放于输入辊道；
将输入辊道上的定点位置样棒，放于样棒库
样棒库中样棒的空间位置坐标唯一且固定
Y 轴横梁需提供检修和维护平台（带围栏），用于设备检修和保养，地面检修通道上方需加钢顶防护。
样棒库可存放样棒 100 根；
新增自动升降挡板