该助力机械手采用气动系统进行操作，立柱式的安装使机器能够更加平稳地对各种重量的物体搬运，该夹钳系统可夹持和处理一到三个具有不同尺寸的金属桶。



抓取系统由四个心轴组成，三个放置在同一侧，用于同时抓紧三个，两个或一个相同尺寸的鼓，第四个放置在相反的一侧，用于抓紧较大的鼓。



气动助力机械手可以更好的帮助操作员在搬运金属桶的时候节省力气，保障他们在生产工作中安全性，同时可以提高企业的生产效率。---