关于桁架机械手的运动特征及其优势，相信对它有过了解的朋友们心中都有自己的观点，小编在此收拾一些内容如下。



桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或完结工件的轨迹运动等功用的全自动工业设备。采用了Z新的plc控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺愈加安稳便利。整个工艺流程有机械手控制系统自动完结，可完结智能检测，自动报警等功用。能够在必定范围内进行恣意组合，可完结对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产线改造。



桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC可编程逻辑控制器和谐控制，经各种液压缸和气缸合作进行动作处理。整个自动上下料过程包含五大部分：工件运送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。期间，工件运送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行履行，机械手取料与送料部分与数控加工一起进行.



桁架机械手



桁架式机械手的运动特征表现为具有多自由度，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。它是自动控制设备，可重复编程，所有的运动均按程序运行。桁架机械手一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作东西等组成。灵敏，多功用，因操作东西的不同功用也不同，在作业中到达高可靠性、高速度、高精度的特色，而且可应用在恶劣关闭的环境，可长时间工作，便于操作修理。



桁架式机械手主要有以下优势：



1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；



2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；



3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作东西等组成；



4、桁架式机械手灵敏，多功用，因操作东西的不同功用也不同；



5、高可靠性、高速度、高精度；



6、可用于恶劣、关闭的环境，可长时间工作，便于操作修理。要

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