工业生产领域：主要是用机器人来代替人工来完成机械制造业大量高质量要求的工作，例如汽车制造、船舶制造和某些家电产品(电视机、冰箱、洗衣机)的制造。化工界自动化生产线上的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子组装和物流系统的搬运、包装等工作，也有部分由机器人完成。

  第二，军事领域：主要让桁架机械手完成一些自动化的侦察和控制任务，特别是一些比较危险的任务。它也可以代替士兵来做一些较不复杂的工程和后勤工作，这样就可以把战士从繁重的工作中解放出来，从事更为重要的工作。

 娱乐领域：桁架机械手广泛应用于娱乐领域。

 医疗领域：主要用于协助护士完成一些日常工作，例如，帮助医生运送药品，以及在病房内自动监测空气质量等。使用桁架机械手也可以帮助医生完成一些很困难的手术，比如，眼睛手术，大脑手术等等。