重载桁架机器人，采用框架式钢梁结构，结构简单、紧凑，完全的空间作业形式，可以少量占用工厂地面空间，可保证实际操作的大空间预留，方便操作人员的正常工作;同时，重载桁架机器人采用滚轮式导轨，高精度斜齿轮齿条传动，垂直提升工件，较大负载可达4T。

重载桁架机器人采用滚轮导轨式结构。重载桁架机器人优点是：

第一，重载桁架机器人的滚轮箱分别提供静态载荷13800N～46500N，动态载荷7000N～24600N的载荷范围，满足不同负载需求。

第二，桁架机器人装配时滚轮导轨对装配基座的精度要求没有任何影响。

第三，重载桁架机器人可单独更换导轨或者只需更换磨损的滚轮，无需更换整套设备结构，降低客户维护成本。

第四，滑块可随时直接从导轨上取下并重新安装，方便维护。