桁架机器人在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实施机床上下料，广泛采用通用工业机器人机楲手。关节式工业桁架机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前,桁架式机楲手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但运动作又较为简单的上下料环节的桁架机械手。

桁架机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和桁架机器人本体系统的维护。一般性保养是指桁架机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置；在工作过程中注意桁架机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。



对于桁架机器人本体而言，主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

桁架机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指桁架机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及桁架机器人的原点位置；在工作过程中注意桁架机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人这一生产要素，较大限度地提高生产效率。桁架机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。