在机器人没有得到大规模的普及前，工厂都是通过人工焊接的方式完成日常的桁架工作。这样不仅费时费力，而且不能提高工厂的加工效率。但随着技术的不断进步和完成，促使机器人技术得到了相应的普及和发展。因此，越来越多的工厂会选择使用桁架机器人进行日常的加工，而且该机器人能自动且快速的完成日常的加工。

一般桁架机器人中的焊接单元是由三个专业的工业机器人组成，同时每个机器人都有自己的焊接设备。并且还拥有专业的桁架定位器，从而能连续送入要由机器人焊接的桁架。随后，操作员就需将构成桁架的合适钢部件放入定位器夹具中，然后机器人就会开始日常的加工。

其次，当机器人完成分配的程序后，机器人的控制器就会从操作员站中寻求就绪信号。当信号发出后，机器人将索引定位器并开始下一个焊接程序。并且在这一点上，操作员可以在为下一个组件装载零件之前先卸下焊接的桁架组件。