咱们都知道桁架机器人可以起到代替人工进行作业，桁架机械手可是并不是安装了桁架机器人，就万事大吉了。桁架机器人在运用的过程中受多种要素的影响容易产生多种毛病，因而需要注重保养。桁架机器人也叫直角坐标机器人或龙门式机器人，是工业生产中能够完成自动控制、可重复编程、多功用、多自由度、合适不同使命的自动化设备。

桁架机械手

桁架机器人的运用环境不能太差，大多数桁架机器人并没有防水防尘防油功用，如果运用机器人的作业环境多水多尘，那么需要在购买的时分，务必和桁架机器人厂商沟通清楚，购买防水防尘防油的桁架机器人，不然买的机器人没有这些功用，是很容易损坏的。

 每台桁架机器人需要定时检查、保养，Z好做到专人专管。定时清洁桁架机器人的习惯，尽量防止油污、粉尘，以免影响桁架机器人的运用寿命。不要将机器人体系内部运用的沟通/直流电源连接到其他用电器。

桁架机器人的滚轮等部件应坚持良好的润滑，视运用情况应定时添加或更换润滑油脂。运用完后把机器人抓手的高度及安全距离调到恰当的方位。桁架机器人周围通道应坚持整齐、疏通，周围不要堆积杂物。定时请专业维保人员进行检查或保养。如需加注润滑油或检验出其他毛病，不要私自修理，请专业人员进行修理。