桁架机器人也叫做直角坐标机器人。在工业应用中，可自动控制、可重复编程的，是拥有多功用、多自由度、多用途的操作机。它可以转移物体、操作东西，以实现各种作业的完成。

龙门机器人也叫直角坐标机器人、桁架机器人。
直角坐标机器人参数和直角坐标机器人结构：直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活；直角坐标机器人的类型是直角坐标机器人具有结构紧凑，直角坐标机器人的工作范围做自动点焊机器人，直角坐标机器人有三个自由度可以做为直角坐标焊接机器人，圆柱坐标机器人。
直角坐标机器人的工作范围，精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人，笛卡尔坐标机器人，直线机器人行走机构，十字型机器人，线性机器人与线性模组，线性机器人用途：磁控线性机器人，压铸线性机器人，机器人线性运动，压铸专用线性机器人。



桁架机器人的结构及性能特色

桁架机器人选用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的出产线。

组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制体系、上下料仓体系、机械爪体系等。

各模块在机械上互相相对独立，亦可以在必定范围内进行任意组合，可完结对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化出产。

桁架机器人的装置调试可以与加工机床分隔进行，机床部分为规范机即可。

桁架机器人部分是一个彻底独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和晋级。

桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业使用中，可以完结自动控制的、可重复编程的、多功用的、多自由度的、运动自由度间成空间直角联络、多用途的操作机。它可以转移物体、操作东西，以完结各种作业。



桁架机器人具有以下特色

桁架机器人可以完结自动控制的、可重复编程、多功用、多自由度、运动自由度间成空间直角联络、多用途的操作机。它可以转移物体、操作东西，以完结各种作业。

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，一切的运动均按程序运转。

3、一般由控制体系、驱动体系、机械体系、操作东西等组成。

4、灵敏，多功用，因操作东西的不同功用也不同。

5、可用于恶劣的环境，可长时间作业，便于操作修理。



桁架式机械手（轴承套圈自动化加工，盘类零件自动化上下料）

桁架机器人为数控车床、立式加工中心计、卧式加工中心计、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机、数控焊接、 数控切开等设备的零件加工提供了自动化解决方案，特别适用于多种类、大批量的柔性化作业，关于安稳进步产品质量、进步劳 动出产率、改善劳动条件起着十分重要的作用，被广泛地使用在轿车制作、工程机械、电子电器、医疗、航空航天、帆海造船等许多范畴的出产线上。