X、Y、Z轴的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮，齿轮沿着V型导轨上的齿条运动。龙门式机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标，前者决定龙门式机器人能否符合精度要求进行工作，后者直接关系到龙门式机器人能否适应生产节拍的要求。为了满足这二项要求，应解决好龙门式机器人平稳工作这一基本要求。

影响工作平稳性的因素，除了结构刚性和抗震性等因素外，主要是运动部件的加速度和质量两个方面，运动部件的质量越大、加速度越高，将会导致振动和冲击越强烈。保证传递运动精度及平稳性，并通过优化设计减轻部件重量，采用合理的加速度，对于轻型机器人我们选用导轨铝型材作为横梁和竖梁来进一步减轻重量。高精度齿轮齿条加上高精度滚轮V型导轨，增加系统刚性，减轻冲击能量，保证了位置精度和运动精度。

龙门机器人也叫直角坐标机器人、桁架机器人。
直角坐标机器人参数和直角坐标机器人结构：直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活；直角坐标机器人的类型是直角坐标机器人具有结构紧凑，直角坐标机器人的工作范围做自动点焊机器人，直角坐标机器人有三个自由度可以做为直角坐标焊接机器人，圆柱坐标机器人。
直角坐标机器人的工作范围，精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人，笛卡尔坐标机器人，直线机器人行走机构，十字型机器人，线性机器人与线性模组，线性机器人用途：磁控线性机器人，压铸线性机器人，机器人线性运动，压铸专用线性机器人。