搬运码垛机器人调试或维修本设备前，必须经过专业培训或仔细阅读用户手册。调节设备机械本体前，必须断电或将急停按钮按下。设备运行前，需对各个润滑点进行注油润滑。设备送气源前，一定要先拆下气源三连体的过滤器，对厂家气源管线进行排空吹扫。升降机不插安全销，配重铁块下方严禁进人。送电后，要确认电源是否正确。

搬运码垛机器人

搬运码垛机器人软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。