桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X,Y,Z[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或完成工件的轨道运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人可以转移物体、操作工具，以完结各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料转移及储存设备，满意实际机床生产线的需求。



桁架机器人主要由多维机器人行走轴建立而成，各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动结构和载体的重载铝型材其截面形状经过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精保证其强度和直线度。选用滚轮V型导轨作为运动导轨。

 桁架机器人

    运动传动组织选用同步带，齿轮齿条或滚珠丝杠。康道科技的桁架机器人选用型材或方钢做为主结构，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成，作为运动结构和载体的精制型材其截面形状经过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精保证其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及全体功能均达到国际最优。

 

    桁架式机器人的空间运动是用三个彼此笔直的直线运动来完成的。桁架式机械手的操控中心经过工业操控器（如：PLC,运动操控，单片机等）完成。因为直线运动易于完成全闭环的方位操控，所以，桁架式机器人有或许达到很高的方位精度（μm级）。为了完成一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。