随着工业科技的快速发展，桁架上下料普遍应用于各个行业的生产制造中，实际应用上桁架上下料主要从事垂直水平运动作业，有双轴和多轴结构，根据其负载、成本、技术含量的不同适合不同的应用领域。下面来看看多轴结构中的龙门式桁架上下料的三轴结构是怎样的？龙门式桁架机械手的三轴结构是指X轴，包含左右两横梁；Y轴跨在X轴的两横梁上，形成龙门结构：



桁架机械手的三轴结构



X轴
      X轴的导轨安装梁，通常采用工业铝型材料（具有超高刚性），用龙门加工中心加工出导轨安装基准/齿条安装基准。X轴导轨安装梁，是不移动的；从应用的角度来说，刚性很重要，长可达6米。

桁架机械手的三轴结构 

Y轴 & Z轴
      这两个轴的导轨安装梁，是需要来回运动的；除了要求具有良好的刚性，还希望重量越轻越好，所以一般选用工业铝型材。重量轻，可实现更快的加减速，加减速时，不会对整套系统造成太大的冲击；更可选择小功率的电机，节省费用和减少能源消耗。铝型材横梁，可很好地满足上述要求，长可达6米。