同步带具有双重功能：既起把多个滑座连接起来的作用，同时也起传动作用。这是和环形导轨配套使用最为广泛的一种传动方式。

皮带和滑座之间，如下图所示通过销子①进行连接，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽②，方便带轮和销子的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。    

此种连接结构，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，采用伺服电机的话，初次定位后，驱动器的“使能”会抱住电机轴；进行二次定位时，如果初次定位不够准，二次定位机构将有可能通过传动链施加外力，尝试转动电机轴，这样就会报警。建议加装光电式接近开关提高初次定位精度，用两个接近开关，一个作为减速，另一个用来停止,实现初次定位，然后通过二次定位机构实现精定位，在滑座上安装相应的感应触发块，靠近接近开关时，触发信号给控制系统。

采用此种设计时，工位距离的设定是有限制的：比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm；如果节距为10mm，那就是81齿，工位距离必须是10mm的整数倍，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm和270mm；如果同步带节距为5mm,那就是162齿，工位距离必须是5mm的整数倍，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm，405mm,270mm和135mm；当然也可以选择比840mm大的，不过一般比较少用，因为工位距离太大，会占用太多空间，而且会让节拍过长。    

也可采用如下同步带传动方式，此种传动方式特也可采用如下同步带传动方式，此种传动方式特别适用于重载应用，如下图所示同步带上的相应位置的齿被去掉，然后装上钢齿①，钢齿和同步带加工出通孔，用螺栓把结构件②固定在同步带的背面，再通过连杆③把滑座连接到结构件上，此种传动方式，具有如下特点：1.只能单向传动：同步带通过连杆拉动滑座。2.滑座间距只需要是同步带节距的整数倍。