作为桁架机器人上下料机械手的生产厂家，已经多次提及要好好的维护保养桁架机器人了，那么要怎样保养好桁架机器人呢。

1.桁架机器人精度

二级保养内容：检查并调整使主要几何精度能达到出厂标准，或满足生产工艺要求。

2.桁架机器人控制器

一级保养内容：1)拆洗滤油器。2)检查主轴定位螺丝，调整适当。3)调整摩擦片间隙和刹车带。4)检查油质保持良好。

二级保养内容：1)同上。2)清洗换油。3)检查并更换必要的磨损件。

3.桁架机器人润滑冷却

一级保养内容：1)清洗桁架机器人冷却泵、冷却槽。2)检查油质保持良好，油杯齐全。油窗明亮。3)清洗油线、油毡，注入新油要求油路畅通。

二级保养内容：1)同上。2)拆洗油泵，检查并更换必要的磨损件。





4.桁架机器人外表

一级保养内容：1)清洗桁架机器人外表及死角，拆洗各罩盖要求内外清洁、无锈蚀、无黄袍，漆见本色铁见光。2)清洗桁架机器人及齿条，要求无油污。3)检查补齐螺钉、手球、手板。

二级保养内容：1)同上。2)检查桁架机器人导轨面，修光毛刺，对研伤部位进行必要的修复。

5.桁架机器人电器

一级保养内容：1)清扫桁架机器人电机及电器箱内外尘土。

二级保养内容：1)同上。2)检修电器，根据需要拆洗桁架机器人电机更换油脂。