本实用新型适用于安全有效地抓起任何不同形状、形状的物体，其抓取重量范围为10kg~600kg。一种主要的安全装置是：安全阀：监测机械臂的移动速度，防止机械臂在错误指令发出或意外发生后迅速上升或跌伤；单向阀+储气罐：断气保护：确保机械手断气不会发生意外伤害，操作可持续1到2个工作周期。制动装置：1。制动装置位于连接关节处，防止机械手旋转和松开，同时操作人员还可以方便地控制工件，即机械手和夹具可以停在任何位置；刹车由夹具上的按钮控制，操作人员按下控制按钮后，机械手处于锁紧状态；刹车也可以用来停放机械手。2.在制动状态下，机械臂所有按钮都停止工作，防止意外伤害发生。气夹自锁：截止阀的功能设计，防止系统在任何位置发生气漏、气泄漏等现象，除非操作人员发出指令，夹具才不会释放物体。加载自锁：加载到位保护设计，当工件未放入指定位置时，即使按“松开”按钮，该装置也可防止非人工释放工件。挂载保护：自锁悬空保护设计，确保工件在半空状态，即使按了松开按钮也永不释放。若操作人员停止按“释放”按钮，操作人员将恢复原来的平衡状态；如果操作人员继续按“释放”按钮，工件将继续处于紧固状态，慢慢地随着机械臂下降到设计低点。