机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全程“漂浮”功能。由于主机和夹具通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。软索式助力机械手的手臂可以围绕立柱主轴做连续360°旋转，双手臂间也可以做360°旋转（不可连续），以压缩空气为动力源，拥有两套完全独立的平衡气动回路（空负载平衡）。此类机械手，因其轻便快捷，扩展灵活、系统配置经济等特点而被广泛采用。优点：系统具有操作简便、扩展灵活、安全。定位等；安装形式：1.地面固定；2.顶部固定； 3.配合轨道空中移动；4.带轮子地面移动。工作范围：更大工作半径：3米 更大提升高度1.5米 更大提升重量100kg。