机器人第七轴是机器人行走轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并专门设计了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。机器人行走轴在实际应用中，导轨应安装于两条生产线的线上，所安装的工业机器人运动范围完全覆盖多滑台区域。

 
 
    各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。机器人第七轴性能优势，载系列与BTZ重载系列行走轴是应用于多种场合的机器人行走轴单元。防护性能好，可适用于机床上下料，点焊，涂胶，搬运等作业。结构简单，易于维护。
 
    一般的工业机器人，在正常情况下有六个可控轴，如果必要时增加一个在轨道上行走的运动（例如，为了在装配线、传送线上多站起动或后续的移动），也可以有七个可控轴。七轴机器人行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
 
    第七轴机器人行走系统适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工实现自动化加工流程。此七轴机器人行走系统能够节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。