冲压生产线上的自动化搬运设备是决定生产节拍和产能的重要因素。正确分析各种自动化设备的结构特点、有针对性地选择不同结构类型的自动化设备，能够使企业获得很好的经济效益，并使企业的冲压自动化生产线更趋安全和高效。

 
    在冲压的自动化生产中，不管是机器人还是机械手搬运设备都被统称为自动化设备。投入冲压生产线较早使用的自动化设备是六轴机器人，随着各厂家对冲压生产线节拍的要求日益提高，搬运速度更快的机械手开始逐渐崭露头角，但机械手存在价格高、设备稳定性稍差的缺点，这样又促进了七轴机器人的诞生。七轴机器人兼具机器人价格低和机械手速度高的优点。
 
    目前广泛使用的机器人为六轴机器人，即该机器人总共有6个可动的旋转轴。为了提高机器人的搬运速度，在第5轴和第6轴的关节上又添加了一个附加的第7轴，专门用于零件在压力机间的高速搬运。七轴机器人有电气七轴和机械七轴之分。机械手也是目前国内企业使用比较广泛的搬运设备，总共有4个转动轴，在压力机间来回摆动进行零件的搬运。
 
    本文将就七轴机器人和机械手在性能参数、投资成本、安装方式、可靠性、柔性、可操作性和可维修性等几个主要方面进行描述和对比，希望能够帮助企业在以后建造出性价比更高的冲压生产线。下文所涉及的节拍均是净节拍和理论值，生产线为断续模式，机械手为单臂机械手，七轴机器人为电气七轴机器人。